Máquina totalmente automática para expansionado, refrentado, corte de tubos y soldadura orbital tubo placa.
ROBOT totalmente automático para expansión de tubos, refrentado, corte de tubería y soldadura tubo-placa. Basado en un robot FANUC de 6 ejes, una versión especial del TES3000, controlador CNC que gestiona la velocidad y datos de expansionado y un motor sin escobillas KRAIS, con una potencia de 3Kw y doble salida engranada. Todos los trabajos se gestionan bajo el controlador FANUC R30iB.
El equipo SwiftRoll incluye protecciones por sobrecarga para evitar colisiones y prevenir daños. Se suministra con software HMI y un ordenador portátil que incorpora software CAM para una programación rápida y sencilla de la placa tubular. El SwiftRoll X1 viene instalado sobre una plataforma de acero.
■ Ajuste estándar
– Robot FANUC de 6 ejes, con radio de trabajo de 1,2 m / 47″
– Versión especial de nuestro TES3000. Controlador digital de velocidad y estrategia de expansionado
– Motor especial KRAIS de doble funcionalidad (expansionado y refrentado)
■ Características estándar
– Radio de trabajo de 1,2 m / 47″
– Capacidad de carga 20 kg / 44 Lbs.
– Sistema FANUC R30iB
– Software CADA/CAM escrito a medida. Programación y uso sencillo
– Sistema de sobrecarga en caso de colisión para evitar accidentes
– Plataforma de acero en el robot
– Vallado de seguridad
■ Unidad estándar
Como equipamiento estándar se suministra con:
– Motor de expansionado hata 1.000 rpm
– Par máximo del motor 102 Nm
– Velocidad máxima de refrentado 1.000 rpm
■ Opcional
Como equipamiento opcional, puede ser suministrado con:
– Función automática de toma de referencias
– Sistema de visión
– Sensores de fuerza que permiten al robot detectar fuerza y par generados.
El sistema puede ser suministrado con robot de doble capacidad.
El TES3000 para CNC puede ser también utilizado como un sistema independiente. Se puede utilizar como FlexHolder, eje telescópico o soportando el motor manualmente. Gracias al amplio rango de motores el TES3000 para CNC se puede utilizar para la expansión de tubos en varios tamaños y materiales.
El SwiftRoll puede ser integrado con un equipo de soldadura tubo-placa en cooperación con la compañía TipTig, fabricantes del sistema más moderno, sofisticado y rápido de soldadura actualmente en el mercado.
El robot es suministrado con el sistema de software KRAIS HMI dedicado exclusivamente a referenciar expansionado de tubos, refrentado y soldadura tubo-placa. El sistema ha sido escrito para facilitar las operaciones del robot y esconder funciones que son innecesarias en el ambiente de trabajo o son demasiado avanzadas al principio del aprendizaje.
Software CAM a medida suministrado como estándar. En poco tiempo permite la creación de programas para expansionado de tubos, refrentado o soldadura tubo-placa.
Las funciones del software permiten medir todos los parámetros basados en el plano de la propia placa tubular. De esta forma, en unos pocos «clicks» se puede determinar de forma precisa la localización de los agujeros de la placa.
La cabeza del robot realiza una calibración y adecúa la información del plano con las posiciones físicas reales de la placa tubular. Todo el proceso lleva únicamente unos minutos.
Una de las funciones esenciales del software es la posibilidad de programar automáticamente el orden de expansión de los tubos.
Es muy importante evitar la deformación de la placa tubular mientras se expansiona desde la parte superior a la inferior o viceversa.
